网关连接日鼎伺服驱动器与PLC的配置案例，用到设备为西门子S7-1500PLC，
2、导入GSD 文件。KAIYUN将Modbus 485转Profinet网关的GSD文件拷贝放到任意位置。KAIYUN打开博图，建立新项目。进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装 GSD 文件；
4、安装GSD成功后，打开硬件目录将安装好的GSD文件添加到组态中，Modbus 485转Profinet网关和PLC还没有进行连接处在未分配状态；
5、点击未分配与PLC进行连接后就可以对Modbus 485转Profinet网关的属性进行参数的设定；
7、添加需要的输入（inptu）、输出（output）字节数，添加字节数根据需求进行添加；
11、配置软件中的IP地址与博图Modbus 485转Profinet网关组态中的IP地址必须要一致；
13、根据设备说明对波特率、字宽（数据位选择）、奇偶校验等参数进行配置；
14、设置好从站的modbus地址，波特率，奇偶校验等485参数并和主站保持一致；
15、以图设备说明为例，设备说明中报文显示地址1，功能码03H，需要写入地址是1E（十进制30），寄存器数量12个；
17、读取从地址00 1E（十进制30）开始的12个寄存器数据，写寄存器同理，以下图功能码为例；
18、如上图报文可知，以速度模式为例从站地址为1，功能码为06H(写单寄存器)寄存器地址为08 00（十进制2048）发送数据为0101h；
19、写入十进制地址2048，配置完成所有需要的参数后进行下载，点击工具在点击通讯设置；
20、点击Search进入到下一界面后再点Search双击下方红框内IP及设备；
总结：在博图中打开监控表，当写命令内存映射地址为1500时候，对PLC中分配好的QW64写值0101h即可，当读命令内存映射地址为0时，起始地址30的共12个寄存器数据则会显示在PLC中的IW68-IW91地址上。
